2016az geroztik, anezka-eramaile automatizatuen biltegiratze-sisteman kasu arrakastatsu askoren esperientzia askorekin, Huade-k 4 noranzkoko anezkaren 3 belaunaldi garatu ditu, 1.st belaunaldia likore fabrikarako garatu zen leherketaren aurkako funtzioarekin, 2nd belaunaldia ezaugarri hidraulikoarekin diseinatu zen, egungo bertsioa 3rd sorkuntza egonkorragoa eta kostuak aurrezteko.
4-Way shuttle dentsitate handiko biltegiratze sistemarako manipulazio-ekipo automatizatua da. Anezkaren 4 norabideko mugimenduaren eta polipastoaren bidez transbordadorearen maila-transferentziaren bidez, biltegiaren automatizazioa lortzen da. Materialak manipulatzeko ekipamendu adimendun honek 4 norabidetan ibil daiteke modu eraginkorrean eta malgutasunez lan eginez hainbat bidetan zehar eta espazioa guztiz aprobetxatuz murrizketa gutxiagorekin. Anezka RCS sistemara haririk gabeko sarearen bidez konektatzen da, eta polipastoarekin lan egiten duen edozein palet tokira joaten da.
Lau noranzkoko anezka PLC independente batekin hornituta dago ibiltzea, gidatzea eta altxatzea kontrolatzeko.
Kokapen-sistemak lau noranzkoko anezkaren koordenatu-posizioa PLCra igortzen du.
Bateriaren energia eta karga-egoera bezalako informazioa ere PLCra bidaltzen da.
Lau noranzkoko anezkaren tokiko funtzionamendua eskuko terminal baten bidez gauzatzen da hari gabeko komunikazioaren bidez.
Alarma bat gertatzen denean, lau norabideko anezka eskuzko modura aldatzen da eta normalean gelditzen da. Larrialdi-geldialdia transbordadorearen posizioak muga gainditzen duenean, talka dagoenean edo larrialdi-geldialdiaren alarma gertatzen denean soilik erabiltzen da.
a. Lau noranzkoko anezkak segurtasun-funtzio hauek ditu:
Trenbideen muga-talken babesa
Trenbideko oztopoen talken aurkako babesa
Talkaren aurkako babesa bastidoretan dauden oztopoentzat
Motorraren gainkorrontearen babesa
Bateria zirkuitulaburra / gehiegizko korronte / azpi tentsioa / gehiegizko tentsioa / tenperatura altua babestea
b.Lau noranzkoko anezkak detektatzeko funtzio hauek ditu:
Paletak jasotzean hautematea
Paleta hutsaren kokapena hautematea paleta gorde aurretik
Karga-hautematea transbordadorean
Roboten bideen plangintzak eta roboten trafikoaren kudeaketak robot multzoek elkarrekin lan egitea ahalbidetzen dute koordinazioan, elkarrekin lankidetzan jarduteko, elkarri eragin gabe eta, ondorioz, errendimendua maximizatzeko. RCS roboten funtzionamendu-egoera kontrolatzeaz arduratzen da, robot bakoitzaren egoera erregistratzeaz eta robot zehatz baten mantentze-lanak behar diren ala ez zehazteaz ere arduratzen da. Kargagunearen funtzionamendu-egoera eta uneko zereginen exekuzioa kontuan hartuta, RCS-k energia behar duten robotentzako beharrezko karga-norabidea antolatzen du, robotetatik datozen alarma-informazio guztiak erregistratu, laburbildu eta aztertzen ditu, ondoren mantentze-langileei jakinarazten die, diagnostikatzeko eta konpontzeko aholkuak ematen ditu. metodoak, eta, gainera, sistema osoaren fidagarritasuna bermatzen du.
Argitalpenaren ordua: 2020-12-03