4 Bideko Anezka
Deskribapen laburra:
4 Bideko anezka dentsitate handiko biltegiratze sistemarako manipulazio ekipo automatizatua da. Transbordadoreen 4 norabideko mugimenduaren bidez eta igogailuaren bidez transbordadorearen maila transferentziaren bidez, biltegiaren automatizazioa lortzen da.
4 Bideko anezka dentsitate handiko biltegiratze sistemarako manipulazio ekipo automatizatua da. Transbordadoreen 4 norabideko mugimenduaren bidez eta igogailuaren bidez transbordadorearen maila transferentziaren bidez, biltegiaren automatizazioa lortzen da. Materiala manipulatzeko ekipo adimendun honek 4 norabidetan bidaia dezake modu eragingarrian eta malgutasunez errei anitzetan lan eginez eta espazioa erabat murriztuz. Anezka RCS sistemara konektatzen da hari gabeko sarearen bidez, eta paletaren edozein kokapenetara igotzen da palanka erabilita.
Lau noranzko anezka PLC independente batez hornituta dago oinez, zuzendaritzaz eta altxatuz kontrolatzeko.
Posizionamendu sistemak lau noranzko anezkaren gakoaren koordenatuen kokapena PLCra igortzen du.
Bateriaren energia eta kargaren egoera bezalako informazioa ere PLCra bidaltzen da.
Lau bideko transbordadorearen tokiko funtzionamendua eskuko terminal baten bidez gauzatzen da haririk gabeko komunikazio bidez.
Alarma gertatzen denean, lau noranzko anezka eskuzko moduan aldatzen da eta normalean gelditzen da. Larrialdi-geldialdia transbordadoreen posizioak muga gainditzen duenean edo talka dagoenean edo larrialdi-geldialdiaren alarma gertatzen denean bakarrik erabiltzen da.
a. Lau noranzko anezkak segurtasun funtzio hauek ditu:
Trenbide mugaren aurkako talka
Trenbideko oztopoetarako talkaren aurkako babesa
Errailetako oztopoen aurkako talkaren aurkako babesa
Motorraren gainkorronteko babesa
Bateria zirkuitulaburrak babestea / gainkorronte / tentsio azpikoa / tentsio altu / tenperatura altua
b.Lau noranzko anezkak detektatzeko funtzio hauek ditu:
Paletaren detekzioa jasotzean
Paleta kokapenaren detekzio hutsa paleta gorde aurretik
Kargaren detekzioa anezkan
Roboten ibilbidea planifikatzeak eta robotaren trafikoaren kudeaketak ahalbidetzen dute robot klusterrek elkarrekin lan egitea koordinazioan, elkarri lankidetzan jardutea elkarri eragin gabe eta, ondorioz, errendimendua maximizatzea. RCS ere arduratzen da roboten funtzionamendu-egoera kontrolatzeaz, robot bakoitzaren egoera erregistratzeaz eta robot zehatz baten mantentze-lana beharrezkoa den ala ez zehazteaz. Kargatzeko geltokiaren funtzionamendu-egoera eta uneko zereginaren exekuzioa kontuan hartuta, RCS-k energia behar duten robotentzako beharrezko kargatzeko norabidea antolatzen du, robotetatik datorren alarma-informazio guztia erregistratu, laburtu eta aztertzen du eta, ondoren, mantentze-laneko langileak jakinarazi, diagnostikoa eta konponketa aholkatzen ditu. metodoak eta, gainera, sistema osoaren fidagarritasuna bermatzen du.
